El Museo Regional de Antropología e Historia de Baja California Sur fue inaugurado en marzo de 1981. Cuenta con un valioso acervo de fósiles que permite entender la diversidad natural de la península californiana desde hace 60 millones de años. Los objetos arqueológicos dan cuenta de la presencia de los primeros habitantes, que en el caso de la isla Espíritu Santo tienen una datación aproximada de 40 mil años.
La exhibición incluye piedras con inscripciones, fotografías de pinturas rupestres, libros de las misiones, artesanías regionales, detalles del buceo de perlas y formas de extracción de oro y cobre, así como armas y objetos de la época en que los subcalifornianos defendieron su tierra de las invasiones extranjeras.
Cuenta con una sala de exposiciones temporales, biblioteca y librería. Ofrece visitas guiadas.