El sitio de la Misión de Santa Rosalía de Mulegé, fue explorado por primera vez por el Padre Juan María de Salvatierra en 1702; en 1703 visitan el sitio los padres Francisco María Píccolo y Juan María Balsadúa; éste último funda, allá en 1705, la misión y fue el Padre Francisco Escalante quien inicia, en forma, la construcción de la iglesia de piedra, habiéndose concluido, aproximadamente, en 1766.

A partir de que fue abandonada en 1828, cayó en total estado de ruina, y fue restaurada en diferentes épocas; la más reciente es la que llevó a cabo el I.N.A.H., en los años de 1973, conservando sus características arquitectónicas exteriores, mas no interiores.

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The site of Mission Santa Rosalía de Mulegé was first explored by Father Juan María de Salvatierra in 1702; in 1703 it was visited by Fathers Francisco María Píccolo and Juan Manuel de Basaldúa, and the latter founded the mission there in 1705. It was Father Francisco Escalante who began the construction of the stone church in its present form, finishing it in approximately 1776. Following its complete abandonment in 1828, if fell into ruins and has been restored on several occasions, most recently by the I.N.A.H. in 1972-1973, retaining its exterior, but not interior, architectural characteristics.

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